正交编码器的齿轮原点（Zero Position或Index Signal）是确定系统机械参考点的核心部件，其设计精度和安装可靠性直接影响编码器的定位准确性、重复性以及多圈计数的稳定性。在工业自动化、机器人关节控制及高精度运动系统中，齿轮原点的机械与电气特性需满足严格的技术规范。以下是齿轮原点在设计与应用中的关键要求：

       齿数要求：齿轮的齿数通常需为偶数，以确保原点信号对称分布，避免相位误差。奇数齿可能导致信号不对称，影响原点定位。

       齿形精度：齿轮需具备高加工精度（如磨齿或滚齿工艺），减少齿间误差对原点信号的影响。

       明确触发边沿：原点信号（Z相）的触发位置需与齿轮的物理齿严格对齐，通常通过齿轮上的特定标记（如缺口、磁极或光电反射条）实现。

       抗干扰设计：齿轮材质（如金属或抗磨损塑料）需避免因振动、温度变化导致原点信号漂移。

       同心度与轴向偏差：齿轮安装必须与编码器轴严格同心（通常要求偏心量＜0.1mm），且轴向跳动需最小化，否则会导致原点信号抖动。

       啮合间隙控制：与驱动齿轮的啮合间隙需适中（一般0.05~0.1mm），过大会引入回程误差，过小则增加磨损。

       与AB相的相位关系：原点信号（Z相）需严格与正交的A/B相脉冲同步，确保在高速运动时也能准确触发零位。齿轮的齿距误差需小于编码器分辨率的1/2。

       防尘与润滑：若齿轮暴露在恶劣环境中（如粉尘、油污），需采用密封或自润滑设计，避免污染物遮挡原点标记或磨损齿面。

       高精度场合：某些编码器会使用多圈绝对值齿轮组，此时原点齿轮需额外满足多圈计数的机械传动比精度要求。

       正交编码器的齿轮原点设计需兼顾机械精度、信号稳定性和安装可靠性。实际选型时，建议参考编码器厂商提供的齿轮规格（如模数、齿数、材质），并严格按手册要求安装调试。对于高动态应用，可考虑使用磁性或光学式原点标记以进一步提升响应速度。更多有关于编码器的相关技术问题可以持续关注我们的网站或者来电咨询，中山柏帝机电GUBOA编码器工程师竭诚为您服务。