1、区分类型：首先必须确认你的编码器是绝对值型还是增量型，这决定了调零的方法和必要性。

       2、机械对齐是基础：所有电气调零的前提是机械位置必须首先精确对准。电气调零无法补偿机械安装的错误。

       3、备份！备份！备份！：修改参数前一定要备份。

       4、谨慎使用“伺服使能”：在电机未与负载脱开且未做好安全准备时，切勿随意使能伺服，可能导致意外动作。

       5、理解“多圈”和“单圈”：对于多圈绝对值编码器，调零后即使轴旋转多圈，其位置信息也是连续的。调零操作通常同时清零了多圈和单圈计数。

       6、更换部件后必须调零：更换了电机或编码器后，原有的零点偏移值通常不再适用，必须重新调零。

       7、品牌差异性：不同品牌（日系、欧系、国产）的驱动器，其调零的操作流程、参数号和软件界面完全不同。最权威的指南永远是随设备提供的官方手册。

       以上就是伺服电机编码器在调零的时候需要注意的要点，希望通过分享可以让现场的技术人员引起重视，更加高效且安全的调试编码器，保证设备运行的稳定性。更多有关于编码器的相关技术问题可以持续关注我们的网站或者来电咨询，中山柏帝机电编码器工程师竭诚为您服务。