绝大多数用于测量齿轮转速的编码器都是磁性编码器。其工作原理是：感测头内部有一个磁敏元件（如霍尔传感器），它会检测齿轮齿经过时所引起的磁场变化。

1）距离太远（气隙过大）：

       磁场信号太弱：磁场强度与距离的平方成反比。距离过大会导致磁场变化非常微弱，感测头可能无法有效检测到信号，或者信号幅度太小，容易被噪声淹没。

       容易受干扰：微弱的有效信号对外部的电磁干扰会更加敏感，导致输出信号不稳定，产生误脉冲或丢失脉冲。

2）距离太近（气隙过小）：

       磁场饱和：距离过近会导致磁场强度过强，可能使感测头内部的磁敏元件进入饱和状态，无法正确区分“有齿”和“无齿”的磁场差异，导致信号失真。

       物理碰撞风险：在设备运行中，难免会有振动和微小的形变。过小的间隙极易导致齿轮与感测头发生摩擦甚至碰撞，从而损坏昂贵的编码器。

       编码器需要产生清晰、方正的脉冲波形，后续的控制器（如PLC）才能准确计数。

1）最佳距离：在厂家规定的气隙范围内，齿轮转动时产生的磁场变化足够大且线性，感测头能将其转换为高幅值、边缘陡峭的方波脉冲。这样的信号抗干扰能力强，识别准确。

2）不恰当的距离：会产生幅值过低、边缘倾斜（有斜坡）或带有毛刺的畸形波。控制器可能无法识别这种信号，或者在上升/下降沿产生多个计数，导致速度测量不准、位置定位错误。

     任何齿轮在旋转时都不可能做到绝对的同心，总会存在微小的径向跳动（即齿轮在旋转时会有微小的上下或左右晃动）。

     预留合适的气隙（通常是推荐值的中间值）可以为齿轮的径向跳动提供足够的缓冲空间。

     如果气隙设置得刚好在最小值，那么齿轮的任何微小跳动都可能导致瞬间的间隙过小，甚至发生碰撞，或者导致磁场瞬间过强，信号异常。

     编码器安装调试时，之所以要特别注意感测头（即传感器探头）与齿轮（或码盘）之间的上下距离，核心原因在于确保信号的质量、稳定性和可靠性。所以为保证编码器的正常使用、设备的可靠性及稳定性我们在安装调试的时候对这一间隙就要予以重视。更多有关于编码器的相关技术问题可以持续关注我们的网站或者来电咨询，中山柏帝机电GUBOA编码器工程师竭诚为您服务。