1、核心原理约束：编码器是机械运动与电信号的转换接口。任何安装偏差（径向、轴向、角向）都会导致码盘与读取头之间的相对运动偏离理想状态，从而在源头污染信号。

       2、径向间隙（偏心）的危害：产生周期性的一次谐波误差，直接导致速度波动与位置周期性偏差。这是影响精度最显著的因素，且难以通过电路完全补偿。

       3、轴向间隙（窜动）的危害：

        光学编码器：改变精密设定的读取气隙，导致信号衰减、畸变乃至丢数。

        磁性编码器：影响磁场强度与解算稳定性。

        通用后果：加剧轴承磨损，降低可靠性。

        4、角向间隙（不平行）的危害：引发复合误差，产生高次谐波。同时会对联轴器与编码器轴承产生持续的异常侧向力，导致机械过早疲劳失效。

        5、误差放大效应：微小的机械安装误差，经高分辨率编码器（如每转百万脉冲）及后续传动链放大后，会在末端执行器上表现为显著的抖动或定位偏差。

        6、对系统性能的直接影响：综合表现为精度损失、速度环纹波、异常振动噪音、可靠性下降，严重时引发计数错误或系统故障。

       因此，对高精密编码器安装间隙的严苛要求，实质上是对整个运动控制系统底层信号保真度的保障。它强调将安装视为测量链的起点，而非单纯的装配步骤。通过采用高刚性柔性联轴器（如膜片式）、执行精密对中工艺（使用千分表或激光对中仪）并遵循规范的紧固流程，可以最大限度地抑制机械引入的误差，确保编码器的固有性能得以完全释放。唯有从机械安装这一物理根基上实现“清洁输入”，才能为后续的电气控制赢得追求极限精度与稳定性的可能。更多有关于编码器的相关技术问题可以持续关注我们的网站或者来电咨询，中山柏帝机电GUBOA编码器工程师竭诚为您服务。