编码器“掉信号”指其反馈脉冲在传输至数控系统的过程中发生非连续性中断或错误。此故障直接导致位置环开环或数据异常，表现为加工尺寸离散性超差、伺服轴#420/421跟随误差报警、随机性位置丢失及振动异响，严重影响加工精度与设备安全。今天，柏帝机电GUBOA编码器工程师就来分析下排查的方法。排查核心原则：遵循 “由外至内、由易至难” 的电气故障诊断逻辑，优先排查高频故障点，逐步深入。

故障排查步骤

第一阶段：外围与机械检查

1、机械连接确认

       检查伺服电机与编码器间的联轴器或同步带：确认无松动、打滑、断裂及弹性体磨损。

       手动旋转丝杠：感知并排除因导轨、丝杠、轴承卡滞导致的过大机械负载，此负载可能拖死电机造成编码器反馈不同步。

2、电缆与接插件检查

       物理状态：全面检查编码器反馈电缆，重点排查拖链等移动部位是否存在磨损、破皮、油液浸蚀。

       连接可靠性：在电机侧、驱动器侧及中间端子处，重新拔插所有相关接头，确保针脚无弯曲、腐蚀且锁紧机构有效。

       替换测试：使用确认完好的备用电缆进行替换，是验证电缆故障最直接的方法。

第二阶段：电气与环境检查

1、电源质量测量

       在驱动器编码器电源端或接头处，使用万用表测量供电电压（通常+5V DC）。电压值需稳定在铭牌标称值的±5%以内，纹波过大会导致工作不稳定。

2、接地与抗干扰措施

       屏蔽层：确保电缆屏蔽层在控制系统侧单点接地良好，电机侧悬空绝缘，避免地环路。

       布线：检查编码器线是否与动力线（主轴、伺服驱动、变频器输出）平行敷设，应保持距离或垂直交叉，必要时使用金属管隔离。

第三阶段：驱动器诊断与参数核实

1、监控与报警

       查阅伺服驱动器显示面板，获取与编码器（ENC、FEEDBACK）相关的具体报警代码。

       进入驱动器诊断模式，监控实时反馈脉冲数。在静止状态下，数值应稳定；慢速转动时，应均匀变化。出现跳跃、归零即确认信号异常。

2、参数校对

       核对驱动器内设定的编码器类型（增量/绝对）、分辨率（脉冲数/转）是否与电机铭牌参数一致。

       检查“编码器异常检测电平/时间”等滤波参数，不当设置可能误报或掩盖故障。

第四阶段：信号深度检测（需专业设备）

1、示波器波形分析

       在驱动器信号接收端或编码器输出端，测量差分信号（A+/A-， B+/B-）或单端信号。

       关键观测点：信号幅值是否达标、波形是否规整无畸变、A/B相相位差是否为90°、是否存在高频噪声毛刺及转动中信号是否瞬时消失。

第五阶段：故障源隔离与判定

1、交叉测试

       将疑似故障的伺服电机单元与同型号正常机床的驱动器对接测试（需注意参数匹配）。若故障随电机转移，则故障源在电机侧（编码器）；若故障仍在原驱动器侧，则为主板或接口电路问题。

2、最终判定

       完成上述所有外部排查且信号在编码器输出端即异常，可判定为编码器本体故障（光栅污染、光电元件老化、芯片损坏）。

       通过以上的分析，相信我们的客户对于编码器的故障排查都有了大致的了解。因此，我们工程师也建议编码器用户建立预防性维护制度，定期检查电缆状态、紧固机械连接、清洁编码器通风口，可有效降低此类故障发生率。若排查过程中获得具体报警代码或测量数据，可进行更精准的二级诊断。更多有关于编码器的相关技术问题可以持续关注我们或者来电咨询，中山柏帝机电编码器工程师竭诚为您服务。