1、无法直接保护内部物理结构

       机械编码器的核心是码盘、电刷或光学组件，软件仅能监测外部电气参数（如电源电流、电压），而无法防护因机械磨损、污染、振动引起的内部电弧、接触不良或绝缘下降所导致的电气损伤。软件层与编码器内部故障之间缺乏直接的保护路径。

2、响应速度不足以抑制瞬态干扰

       软件保护依赖于控制器的采样周期、数据处理及通信延迟，整体响应常在毫秒级。对于电源浪涌、线缆感应瞬时高压等微秒级瞬态干扰，软件无法实现及时阻断，而这类干扰恰恰是编码器电路损坏的常见原因。

3、监测精度依赖外部传感器配置

       软件判断依据来自外围的电流/电压检测模块。若检测点位置不合理、采样精度不足或传感器本身故障，将导致保护阈值设定失效，可能引发误报警或保护盲区。

4、难以覆盖复合故障模式

       机械编码器故障往往是电气与机械因素交织的结果，例如轴卡滞导致电机电流上升，软件可能仅识别为负载变化而错过保护时机；信号线受干扰时，软件也难以区分瞬时过压与有效信号。

5、增加系统复杂性与可靠性风险

       实现软件保护需额外开发诊断算法、设置动态阈值并与系统控制逻辑耦合。这不仅提升软件复杂度，也引入了新的潜在故障点，系统整体可靠性可能因此降低。