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增量式编码器跟绝对式编码器回零操作的区别

时间:2021-05-24 11:20:25 浏览次数:

        编码器回零操作实际上就是配置了编码器的机床回零操作,如配置的是增量式编码器则是过先碰撞挡块,再寻找编码器零点的过程,它的回零包含轴回到机床零点位置和定义机床零点位置两层含义。由于绝对值编码器和增量编码器的原理不一样,西门子绝对值编码器调试完成后,已经定义了机床和编码器的零点位置,且定义好的零点不会因为断电消失,一般情况下,就不需要再进行回零的操作,所以绝对值编码器所谓的“回零”只有轴回到机床零点位置这一层含义。今天,GUBOA编码器董工着重跟大家分享下,增量式编码器跟绝对式编码器回零操作的一些区别。

         对于有些机床,增量编码器的轴和绝对值编码器的轴都有,客户操作机床回零时,习惯于按回零键让各个轴回零,包括绝对值编码器的轴。大体的操作一般也是分为两种情况,大致区别也是如下。

         1、系统回零界面,客户手动逐一按各轴正向回零键回零。

        此时,对于配有绝对值编码器的轴,可设置其轴参数34330为0即可,无需更改PLC设置,轴可以手动按正向回零键回零。而增量式编码器则都需要回零设置。

        2、系统回零界面,客户按NC启动键各轴自动回零。

       此时,对于配有绝对值编码器的轴,除了设置其轴参数34330为0, 还需要将11300设置为0,然后在PLC中添加如下程序段(以828D为例),通过参数MD34110[Z]=1,MD34110[X]=2,MD34110[Y]=3 可设置回零顺序。在参考点模式下,按循环启动键,轴就可以自动回零。

         以上就是增量式编码器与绝对式编码器回零操作的区别,更多有关于编码器的相关信息可以持续关注我们的网站或者来电咨询,中山柏帝机电竭诚为您服务。

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