GUBOA编码器工程师回答：

       在自动化设备持续运行数年后，编码器“找不到零点”是一种常见的功能性故障。其主要表现为：系统执行回零操作时，轴无法稳定定位至机械参考点，常伴随驱动器报警、位置漂移或回超程。该问题并非直接等同于编码器硬件损坏，而更可能是系统性能退化或关联环节异常的综合体现。

一、核心原因分析

1、外围部件失效

       参考点开关/挡块位移或损坏：长期振动导致物理位置偏移、感应面污损或开关本身寿命终结。

       机械连接松动：编码器与电机轴间的联轴器、键、紧固件出现滑移或间隙，造成位置反馈不同步。

       线路异常：信号线接头氧化、松动或受干扰，导致Z相（零点脉冲）信号传输不稳定。

2、编码器性能退化

       Z相信号衰减：编码器内部发光元件（LED）老化，导致零点脉冲强度下降至控制器识别阈值以下，是多年运行后的典型老化模式。

       码盘污染：油脂、灰尘侵入光路，影响信号生成质量。

       轴承磨损：转动不稳引起信号抖动甚至丢波。

3、控制系统侧问题

       驱动器接口电路故障：编码器信号接收端口异常。

       参数设置不当：回零速度、信号触发沿等参数被误修改。

二、系统性排查步骤

1、机械与电气初检

       确认零点开关/挡块安装牢固、位置无误。

       检查所有相关电缆连接，排除断线、虚接。

2、利用系统诊断功能

       进入驱动器监控界面，观察A、B、Z相信号状态。

       手动慢速移动轴，验证Z相指示灯或软件监控是否在预期位置出现跳变。

3、信号测量与替换验证

      使用示波器检测编码器输出波形，重点评估Z相脉冲的幅值、宽度及稳定性。

      与正常单元互换编码器，快速定位故障环节。

      “找不到零点”故障本质是位置反馈链路的完整性被破坏。多年运行后，优先考虑信号衰减、机械松动等渐进性老化因素。若确认为编码器Z相信号丢失或过弱，可通过微调驱动器信号阈值参数作临时补救，但为保障长期运行可靠性，建议更换编码器并重做零点校准。从外围到本体、由简至繁进行排查→利用硬件监控与工具诊断→确诊后修复或更换→必须重新执行参考点设定，以确保机械坐标与电气坐标的精确对应。更多有关于编码器的相关技术问题可以持续关注我们网站或者来电咨询，中山柏帝机电工程师竭诚为您服务。