1、信号中出现周期性冲击：

       此为核心判据。监测到的扭振或转速信号若存在规律的、突变的尖峰脉冲，且冲击周期与某特定齿轮的旋转周期一致，则直接表明该齿轮存在局部性故障（如断齿、严重剥落）。

2、解调信号包络异常：

       对原始信号进行解调处理，若其包络线呈现与故障齿轮回转周期一致的规律性大幅波动，则证实了故障的存在，且波动的幅值直接反映了故障的严重程度。

3、系统瞬态响应恶化：

       若信号分析显示，齿轮系统在受冲击后衰减缓慢，振动持续时间明显延长，说明故障已激发了系统的固有频率，表明齿轮的劣化已十分严重。

       综上，更换齿轮的决策应基于“周期性冲击”与“异常包络波动”等定量信号特征。基于编码器扭振信号的诊断方法因其对早期故障敏感且抗干扰能力强，是较可靠的判定依据。更多有关于编码器的相关技术问题可以持续关注我们的网站或者来电咨询，中山柏帝机电编码器工程师竭诚为您服务。