伺服电机有编码器为什么要额外加编码器？
时间：2021-08-20 12:30:31 浏览次数：
提问：伺服电机有编码器为什么要额外加编码器？
GUBOA编码器董工回答：
不少客户问过这个问题，伺服电机上面已经有个伺服编码器了，为什么还要额外加一个编码器呢？一般是有以下三种情况的：
1、使用单独的伺服电机是一种半闭环控制模式，伺服电机内置编码器提供速度反馈跟位置反馈；
2、伺服电机有自己的编码器，单单独的编码器连接到伺服电机，这是介于半闭环控制和全闭环控制之间的一种控制方式，伺服电机内部编码器用于速度反馈，外部单独的编码器与伺服电机连接用于位置反馈；
3、在全闭环控制模式下，伺服电机中的编码器用于速度反馈，光栅尺用于位置反馈。
以上就是伺服电机三种情况，需要额外加编码器也是作为一种功能的补充，或位置反馈或是速度反馈。更多有关于编码器的相关信息可以持续关注我们的网站或者来电咨询，中山柏帝机电竭诚为您服务。
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