如何利用编码器的U相信号与电机电角度零点直接对齐实现调零？
时间：2022-04-06 12:13:09 浏览次数：
提问：如何利用编码器的U相信号与电机电角度零点直接对齐实现调零？
GUBOA编码器董工回答：
编码器的调零方法有很多，伺服生产企业经常就习惯直接用编码器的U相信号与电机电角度零点直接对齐这个方法来实现编码器的快速调零。那么，按照这个方法来调零的话需要根据以下四个步骤来：
1、用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；
2、以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；
3、依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；
4、一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。
以上就是利用编码器的U相信号与电机电角度直接对齐实现调零这一方法的操作步骤，通过分享希望可以帮助客人们了解到编码器调零的一些方法及步骤从而更快的解决编码器使用中可能会遇到的相关问题。更多有关于编码器的相关信息可以持续关注我们的网站或者来电咨询，中山柏帝机电编码器董工竭诚为您服务。
GUBOA编码器董工回答：
编码器的调零方法有很多，伺服生产企业经常就习惯直接用编码器的U相信号与电机电角度零点直接对齐这个方法来实现编码器的快速调零。那么，按照这个方法来调零的话需要根据以下四个步骤来：
1、用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；
2、以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；
3、依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；
4、一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。
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