磁感应编码器一定要用定时器作为接口来用吗?
时间:2022-11-10 12:05:21 浏览次数:
提问:磁感应编码器一定要用定时器作为接口来用吗?
GUBOA编码器董工回答:
磁感应编码器并不是一定要用定时器来作为编码器的接口使用,有些单片机没有编码器接口的功能,也是可以用外部中断来代替。把编码器 A 相输出接到单片机的外部中断输入口,这样 就可通过跳变沿触发中断,然后在对应的外部中断服务函数里面,然后通过 B 相的电平来确定正转反转。A相当于一个跳变沿的时候,B相高电平就为是正转,低电平就为是反转。然后,普通io口也是可以处理的。but用stm32做编码器接口的好处是计数比较智能,容许接口出现抖动而不影响结果。而且配置的代码超级多,拉过来就可以用了。
以上就是磁感应编码器是否一定要用定时器来作为接口使用的相关回答,希望可以通过分享让编码器的使用者对编码器的相关信息有更多的了解从而更好的使用好编码器。更多有关于编码器的相关信息可以持续关注我们的网站或者来电咨询,中山柏帝机电编码器董工竭诚为您服务。
GUBOA编码器董工回答:
磁感应编码器并不是一定要用定时器来作为编码器的接口使用,有些单片机没有编码器接口的功能,也是可以用外部中断来代替。把编码器 A 相输出接到单片机的外部中断输入口,这样 就可通过跳变沿触发中断,然后在对应的外部中断服务函数里面,然后通过 B 相的电平来确定正转反转。A相当于一个跳变沿的时候,B相高电平就为是正转,低电平就为是反转。然后,普通io口也是可以处理的。but用stm32做编码器接口的好处是计数比较智能,容许接口出现抖动而不影响结果。而且配置的代码超级多,拉过来就可以用了。
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