分辨率：指编码器可分辨的最小位置变化量，是理论上的离散化单位。

       精度：指反馈值与真实机械位置之间的最大系统误差。我们讨论的“偏差”即指精度范畴。

位置反馈的总偏差主要来源于两部分：

1、编码器本征误差

       由传感器制造与原理决定，是理论精度的极限。

       增量式编码器：偏差主要表现为细分误差，通常可达 ±1 LSB。高性能型号可优于 ±0.1 LSB。

       绝对值编码器：精度直接以角秒(″)标注。

       经济型：±1角分 ~ ±20角秒

       高精度型：±5角秒 ~ ±2角秒

       光栅/磁栅尺：线性精度可达 ±1µm ~ ±0.1µm。

       系统集成误差（主要误差源）

       安装缺陷引入的误差往往远超编码器本征误差，是工程调试的重点。

       包括：轴系偏心、安装面倾斜、联轴器间隙与形变、轴承窜动等。

       优良的安装可将此误差控制在数个角分内；拙劣安装则可能产生十几角分以上的偏差，致使高精度编码器失效。

1、“正常”与否的最终判据是应用需求。

       通用伺服（机器人、CNC）：容限较宽，系统总误差 ±1~5角分 通常可被闭环补偿并接受。

       高精度数控/坐标测量：要求严苛，需采用全闭环光栅尺，位置偏差需稳定在 ±1µm ~ ±10µm 量级。

       半导体装备/精密仪器：纳米级定位需求，偏差需在亚微米至纳米级，采用激光干涉仪等超高精度反馈。

      普通自动化（传送、纺织）：容限最宽，角分级偏差通常不影响基本功能。

       界定高精度编码器位置反馈偏差的正常范围，应遵循以下原则：

       基准参照：以编码器数据手册标称的精度指标为理论基准。

       系统验证：通过激光干涉仪等更高精度的测量设备，对系统总偏差进行实测，此为最终依据。

       安装为王：确保极高的安装同心度与垂直度，消除联轴器间隙，是控制偏差的核心工程实践。

       稳定性优先：对于闭环控制，稳定、可重复的系统偏差可通过补偿予以修正；而不稳定、跳变的偏差（如源于间隙）才是系统致命缺陷。

       综上所述，一个真正意义上的高精度应用，其有效位置反馈偏差应稳定处于编码器本征精度范围内（通常为角秒级），并严格满足具体应用的精度容限要求。更多有关于编码器的相关技术问题可以持续关注我们的网站或者来电咨询，中山柏帝机电GUBOA编码器工程师竭诚为您答疑解惑，为您提供完备的技术方案。