数控系统（多见于西门子SINUMERIK）报警25201，其定义为“轴%1驱动%2编码器信号振幅错误”。此报警表明，伺服驱动模块检测到来自电机内置编码器的反馈信号振幅不足或完全丢失，导致系统无法实现精确的闭环控制。今天，柏帝机电GUBOA编码器工程师就跟大家来分析与排查故障所在，高效解决问题。
 

1、信号传输链路故障（最常见）

       物理连接：编码器电缆（尤其在拖链内）因持续弯折导致线芯断裂、绝缘破损；电机或驱动端插头松动、针脚腐蚀/变形。

       电磁兼容性：电缆屏蔽层损坏或接地不良，致使编码器弱电信号受到强电磁干扰。

2、编码器本体故障

       硬件失效：编码器内部光栅盘、发光元件或光电接收元件老化、损坏。

       污染：油污、冷却液或金属粉尘侵入，污染光栅盘，造成信号衰减。

3、伺服电机与驱动单元故障

       电机轴承损坏：导致转子运行不平稳，引发编码器读数跳变，间接触发报警。

       驱动放大器编码器接口电路故障：驱动模块的信号处理单元硬件损坏。

遵循由外至内、由简至繁的原则：

       初步检查：断电后重新上电，排除瞬时干扰。检查所有电缆与连接器外观及紧固状态。

       电缆替换测试：使用确认正常的备用电缆进行替换，这是隔离电缆问题的最有效方法。

       部件交换法：在系统断电前提下，将故障轴与正常轴的电机/编码器电缆在驱动端互换。

       若报警转移，则故障源在电机、编码器或电机侧电缆。

       若报警停留原轴，则故障点在驱动放大器或其控制系统。

       电机与编码器诊断：手动旋转电机轴，检查是否存在卡滞与异响；评估电机是否有过热历史。

       专业诊断：若上述步骤未解决问题，需使用专业调试软件（如STARTER）读取详细诊断参数，或交由专业人员检测驱动模块内部电路。

       25201报警的根源在于编码器信号链路的完整性被破坏。高效的排查始于物理连接与线缆，逐步深入至核心部件，可最大限度地减少设备停机时间。更多有关于编码器的相关技术问题可以持续关注我们的网站或者来电咨询，中山柏帝机电编码器工程师竭诚为您服务。