GUBOA编码器工程师回答：

       绝对式编码器理论上一次调零后，断电也能记住位置。我们调零的目的是将机械零位（或用户定义的零位）与编码器电气零位对齐。如果更换电机或编码器后没有对齐，控制器读到的位置和机械实际位置就不匹配。所以，对于绝对式编码器的调零方法最常用的有以下两种：

方法一：通过调试软件直接设置（最常用，推荐）

1、连接与上电：用调试电缆连接电脑与驱动器，上电。

2、使能与寻相：

      在软件中给伺服驱动器伺服使能（Servo ON）。

      大多数驱动器会要求先执行一次寻相（Phasing） 或编码器初始化操作。这个操作会让电机内部短时通电，以识别磁极位置，但通常不会连续旋转。

3、移动至机械零位：

      使用点动（Jog）功能，小心地将电机轴转动到机械系统的零点位置（例如，对准一个标记线，或者将负载移动到预设的机械限位）。

      对于高精度设备，可能需要使用百分表等工具来精确定位。

4、执行调零命令：

       在软件的参数设置或专用功能菜单中，找到 “设置零点”、“Set Zero Offset”、“Learn Home” 等类似选项。

       执行该命令。软件会立即将当前编码器的多圈和单圈数据定义为零位置。

       保存参数：必须将修改后的零点偏置参数永久保存到驱动器的非易失性存储器（EEPROM）中。通常软件里有“Save Parameters”或“Download Parameters”按钮。

        验证：断开伺服使能，重新上电，再次使能。点动电机离开零点后再返回，查看反馈位置值是否在零点附近，且机械位置准确。

       有些驱动器通过修改一个特定的零点偏置（Zero Offset） 参数来对齐。你需要先读出当前编码器位置值（例如：0x123456），然后计算出需要补偿的偏移量，并将这个值写入对应参数。这种方法需要参考手册中的具体计算公式。

       以上就是绝对式编码器在调零上最常用的方法，更多有关于编码器的相关技术问题可以持续关注我们的网站或者来电咨询，中山柏帝机电编码器工程师竭诚解决您关于编码器的任何一个技术问题，同时也乐意与您一起探讨进步。