这是最直接、最常见的后果。

        现象： 编码器反馈的脉冲信号出现丢失、计数不准确、或者波形畸变（不再是方正的矩形波）。

        原因： 变频器输出的PWM（脉宽调制）波形含有极其丰富的高次谐波，其电压变化率（dv/dt）非常高。这相当于一个强大的高频干扰源。当动力电缆与编码器电缆平行时，会通过电容耦合（电场干扰）和电感耦合（磁场干扰）将干扰噪声注入到编码器的信号线中。

        影响： 导致伺服驱动器或PLC无法正确读取电机的位置和速度，从而使整个控制系统失准。

        现象： 电机出现抖动、转速波动、定位不准、甚至突然停机报警。

        原因： 基于失真的编码器反馈，控制系统会做出错误的判断和调整。例如，它可能“认为”电机没有达到预定位置而继续驱动，或者“认为”速度过快而进行制动，从而导致系统产生振荡和不稳定。

        影响： 严重影响生产效率和产品质量，在精密加工、同步控制等场合会造成废品。

       现象： 驱动器（如伺服驱动器）频繁报出“编码器故障”、“反馈丢失”、“过载”等错误。

       原因： 持续的干扰使得控制系统无法维持正常的通信，触发了其内部的保护机制。

      影响： 设备无故停机，需要人工复位，增加了维护工作量，降低了设备可用性。

       现象： 在极端情况下，可能损坏编码器或驱动器的接口电路。

       原因： 如果动力电缆因绝缘损坏等原因发生对地短路或相间短路，会产生巨大的瞬时浪涌电流，从而在邻近的编码器电缆中感应出极高的电压尖峰，足以击穿编码器或驱动器端口的电子元件。

       以上就是通过分析变频器跟编码器平行铺设所带来的一些不良后果，希望通过分享可以让编码器的用户明白现场使用环境可能会遇到的一些问题以及出现的现象，从而更好的去避免这些问题，更好的使用好编码器，发挥其重要作用。更多有关于编码器的相关技术问题可以持续关注我们的网站或者来电咨询，中山柏帝机电编码器工程师竭诚为您服务。